Подвес с камерой DJI Zenmuse L1
Подвес с камерой DJI Zenmuse L1
Zenmuse L1 – это устройство, объединяющее в себе лазерный лидар Livox Lidar, высокоточный инерциальный измеритель угловых скоростей (IMU) и камеру с 1-дюймовым CMOS-сенсором. Оно совместимо с аппаратами Matrice 300 RTK и программным обеспечением DJI Terra. Идеальный выбор для решения сложных задач по аэросъемке.
Характеристики
Основные
Питание: 30 Вт (Максимум: 60 Вт)
Поддерживаемый дрон: Matrice 300 RTK
Диапазон температур эксплуатации: от −20 до 50 °C (от 0 до 50 °C при использовании стандартной камеры для картографирования)
Диапазон температур хранения: от -20° до 60°C
Производительность системы
Диапазон распознавания: 450 м при отражаемости 80%, 0 килолюкс; 190 метров при отражаемости 10%, 100 килолюкс
Частота точек: Один возврат — 240 000 точек/с; Несколько возвратов — 480 000 точек/с
Точность системы(RMS 1σ)1: По горизонтали — 10 см при 50 м; по вертикали: 5 см при 50 м
Модели окрашивания облака точек в реальном времени: True color; окраска по отражаемости; окраска по высоте; pасстояние
Лидар
Точность определения расстояния(RMS 1σ)2: 3 см при 100 м
Максимальные поддерживаемые возвраты: 3
Неповторяющийся шаблон сканирования, шаблон повторяющегося сканирования: Поле обзора
Шаблон неповторяющегося сканирования: 70,4 ° (по горизонтали) × 77,2 ° (по вертикали);
Шаблон повторяющегося сканирования: 70,4 ° (по горизонтали) × 4,5 ° (по вертикали)
Безопасность лазера: Класс 1(IEC 60825-1:2014) (Безопасность глаз)
Инерционная система навигации
Частота обновления IMU: 200 Гц
Диапазон акселерометра: ±8 г
Угловой диапазон датчика скорости: ±2000 дп/с
Точность поворота(RMS 1σ)1: Реальное время — 0,3°, постобработка: 0,15°
Точность наклона / вращения(RMS 1σ)1: Реальное время — 0,05°, постобработка: 0,025°
Вспомогательный датчик позиционирования зрения
Разрешение: 1280×960
ПОЛЕ ОБЗОРА: 95°
Курсовая камера для съемки
Размер сенсора: 1 дюйм
Разрешение в пикселях: 20 МП
Размер фото: 5472×3078 (16:9); 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Фокусное расстояние: 8,8 мм / 24 мм (эквивалент)
Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с
Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с
Диапазон диафрагмы: f/2,8 - f/11
Поддерживаемая файловая система: FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Формат фото: JPEG
Формат видео: MOV, MP4
Разрешение видео: H.264, 4K (3840×2160 30p)
Гиростабилизатор
Стабилизированная система: 3 оси (наклон, поворот, панорамирование)
Диапазон угловой вибрации: 0.01°
Подставка: Съемная DJI SKYPORT
Наклон: От -120° до +30°; Панорамирование: ±320°
Режимы работы: Сопровождение/Свободный/Центрирование
Хранение данных
Хранение необработанных данных
Хранение данных фото/IMU/GNSS/облака точек/файлы калибровки
Поддерживаемые карты microSD: Скорость последовательной записи 50 МБ / с или выше и рейтинг скорости UHS-I Speed Grade 3 или выше
Максимальная емкость: 256 ГБ
Габариты и вес
152 × 110 × 169 мм
Вес: 930 г